例：I want to go.我想去。
在这个句子中有两个表示动作的动词：一个是want，另外一个是to go。
want是这个句子的主要动词，它会随着主语的人称、数和时态而变化，例如：He wants～（主语是第三人称，现在时）；He wanted～（过去时）。
to go，不管主语的数、人称和时态如何变化，它永远保持《to+动词原形》的形式，to go就是不定式。
所以说，不定式中所谓“不定”是不受主语的数（单数或复数）和人称（第一人称、第二人称、第三人称）以及时态、语态等的影响或限定的意思。例如：
一般现在时：He wants to go.
一般过去时：I wanted to go.
一般过去时的被动语态：They were asked to go.
在上述三句中，主语、时态、语态有变化，但不定式to go不受影响，毫无变化。
总结：动词不定式的基本形式是《to +动词原形》，有时可以不带to。动词不定式没有人称和数的变化，在句子中不能作谓语。（但可以担任除谓语外的任何成分——主语、表语、宾语、状语和宾语补足语。）
动词不定式仍保留动词的特点，即它可以有自己的宾语和状语。动词不定式和它的宾语或状语构成不定式短语。
注意
不定式前面的to（或称为小品词）和介词用的to是不同的。介词to后面要跟名词或代词的宾格，或相当于名词的词及短语做它的宾语。而不定式的小品词to后面要跟动词原形。
listen to me（to是介词）
to read the book（to是不定式的小品词）
§1．不定式的语法功能.........................................
§2．不定式的几个主要句型及应注意事项.........